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FANUC系統數控車床四工位刀架手動換刀PMC設計

未知 2019-06-05 14:14

一、刀架換刀原理

數控車床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置,有四工位和六工位刀架,回轉刀架按其工作原理可分為機械螺母升降轉位、十字槽轉位等方式,其換刀過程一般為刀架抬起、刀架轉位、刀架壓緊并定位等幾個步驟。回轉刀架必須具有良好的強度和剛性,以承受粗加工的切削力。同時還要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。

在 JOG 方式下,進行換刀,主要是通過機床控制面板上的手動換刀鍵來完成的,一般在手動方式下,按下換刀鍵,刀位轉入下一把刀。刀架在電氣控制上,主要包含刀架電機正反轉和霍爾傳感器兩部分,實現刀架正反轉的是三相異步電機,通過電機的正反轉來完成刀架的轉位與鎖緊;而刀位傳感器一般是由霍爾傳感器構成,四工位刀架就有四個霍爾傳感器安裝在一塊圓盤上,但觸發霍爾傳感器的磁鐵只有一個,也就是說,四個刀位信號始終有個為“1”或為“0”。

四工位電動刀架

四工位刀架電氣控制原理圖

二、手動換刀的 PMC控制程序編制

今天給大家介紹一個之前的改造案例。原來車間內很多車床原來是不帶手動換刀功能的,經過改造后程序如下:

1、刀架抬起,正轉啟動

此處加了一個R71.0的中間信號,因為在實際測試中發現,在下面的檢測信號過程中,如果沒有該延時信號,機床無法正常換刀。

2、刀號檢索

3、刀架鎖緊

4、復位

上述過程,由于大家都有了非常成熟的程序,在此不再贅述。

三、狀態查看

通過PMC程序可以控制數控機床自動運行,那么我們通過編寫相應的指令與系統內部指令匹配,就可以查看其狀態,對機床功能進行修改及相應編程,這樣我們在進行機床排故時就可以事半功倍!

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